何小鹏与员工立下赌约。
在前往美国试驾特斯拉FSD V14.2及Robotaxi后，何小鹏与小鹏自动驾驶团队负责人Xianming Liu立下赌约：
如果到明年8月30日，小鹏的VLA在国内能够达到FSD V14.2在硅谷的整体效果，何小鹏将在硅谷筹建一个具有中国特色的食堂；
反之，小鹏的自动驾驶团队负责人Xianming Liu则需在金门大桥裸跑。
与苏箐隔空达成共识？
在体验了FSD V14.2之后，何小鹏给予了高度评价：
在一年多的时间里，FSD从L2级的高级辅助驾驶体验，进化到了接近L4级的稳定状态。在硅谷和旧金山的5小时试驾中，标准车辆和Robotaxi使用同一模型，表现出色且平稳，尽管存在一些瑕疵，但已大幅超越去年的水平。
这里的“一套模型”指的是特斯拉能够用同一技术范式，将量产的FSD和限定区域的Robotaxi实现一致的驾驶体验。
这些观点听起来是否熟悉？
本周二，地平线副总裁兼首席架构师苏箐也分享了类似的观点。
谈及接下来的工作重点时，苏箐表示：“我们将重点投入L4级自动驾驶，但不会以割裂的方式进行，而是采用统一的开发范式、统一的传感器配置和统一的ODD区域，以打通L2到L4的过渡。”
地平线今年推出的HSD基于端到端的技术范式，苏箐认为，这一范式在未来几年内不会重新构建，而是在现有的系统上进行极致优化，因此将进入一段艰苦的研发阶段。
苏箐分享的一张PPT也非常有趣。当前的技术范式帮助他们迅速部署城市L2级自动驾驶，其技术上限是能够以极低的成本部署L4级自动驾驶，并迅速扩展。同一套架构和技术范式也能支持乘用车和Robotaxi的双形态落地。
苏箐认为，在这一技术范式下，L3级自动驾驶只是“短暂过渡”。因为这一技术范式的上限是快速普及L4级自动驾驶，L3自然就失去了意义。
这一观点与何小鹏一个多月前的分享不谋而合。
越来越多的人提到，L3是短暂过渡
11月5日的小鹏科技日后，何小鹏在接受媒体采访时指出：“未来只有L2和L4，没有L3。因为L3既不是L2，也不是L4。”
今年初，何小鹏曾表示L3或L3+将是AI智驾的iPhone 4时刻。然而，时间过去不到一年，何小鹏就否定了自己年初的观点。
这一转变的主要原因在于“新的方法论”。
小鹏的新方法论极有可能是VLA 2.0。
在11月5日的小鹏科技日上，小鹏发布了最新的VLA 2.0，其最大特点是大幅弱化甚至取消传统V-L-A中的L（Language），通过“隐式逻辑”直接完成从Vision到Action的端到端映射，小鹏称之为“创新VLA”或“物理世界大模型”。
新的模型架构更加扁平，不再将视觉信号先转换为文字描述，再由语言模型生成驾驶指令，而是让网络直接学习“视频流、时空规律、连续动作”的隐式映射，从而降低延迟和信息损耗。
这一新架构显著提升了小鹏XNGP的软件性能。小鹏列举了一些具体数据：
“毛细道路”接管里程提升13倍；20公里复杂小路NGP仅接管1次；
支持“手势识别”“红灯倒计时蠕行”等需要社会经验的长尾场景，泛化性优于上一代。
如果明年第一季度交付的基于VLA 2.0的XNGP能够达到上述指标，那么小鹏的辅助驾驶体验确实将无限接近L4级。
涌现时刻
苏箐还分享了一个开发中的小故事：在HSD的开发过程中，他们发现系统在各个城市的泛化能力非常强，这一环节节省了大量时间：“我们在大多数城市测试后，系统表现良好，只有极少数非常特殊的场景需要处理，这对L4级自动驾驶来说是个极大的好消息。”
特斯拉的Robotaxi——Cybercab
快速的泛化能力是量产车实现L4级功能的必要条件。未来三年内，HSD有望以当前的架构实现类L4级的驾驶体验。
何小鹏也立下了新的目标，明年8月30日，小鹏将实现FSD V14.2的现阶段表现。
